何谓五龙（指五龙捧圣过大关）？

七日混沌天机大药过关，服食以后，谓之大河车，又曰：五龙捧圣。

龙比真阳真意，圣比大药，概言之，即以真意采取大药，捧过三关九窍，上至乾顶，降下中田。正所谓“乾坤交罢后，一点落黄庭”是也。从此守中下二田为一，存养十月，始身外有身矣。

然大药上升时，虽用意领勿着于意，应顺其自然之机。机动随之而动，机静则随之而静。以定静守，以温照候，自有当动静之时。此机一来，则随其机而已。“不沾不脱”，是为真诀。

昔者比喻达摩老祖踏芦过江而不沉溺者，正是不沾不脱之妙用也。沾之则沉，脱之则离，既无舱舵又无橹桨，一芦浮水，能不任其行动自如乎？故芦行吾行，芦住吾住。然芦之行住，究谁使之行住？其行也，不能自行，必使水势流动，而后顺之行也；亦不能自住，必待水势平静，而后随之住。亦如大药不能自行，必待真意宰之，呼吸吹之，大药始能过三关。过关时有两处危险，即上下鹊桥是也。

药至尾闾，欲从便道而出，吾当以真意抵之；药至明堂，欲走鼻孔而泄之，吾则用真意守之，舌抵上腭顶之，则药无走失。因而大药由玄膺穴下降至十二重楼，入黄庭中宫封固，以文火煦照温养圣胎。

其中，达摩喻真意，芦喻大药，江喻三关。